• русский
    • українська
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • English 
    • русский
    • українська
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Login
View Item 
  •   DSpace Home
  • Genofond
  • Libgen
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Genofond
  • Libgen
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники

Thumbnail
View/Open
2e40fc98dd405c384cd9084417aa371b.djvu (5.282Mb)
Date
1988
Author
Величенко В.В.
Metadata
Show full item record
Abstract
Излагаются основы одного из современных направлений вычислительной механики, ставящей своей целью автоматизацию исследований сложных механических систем с помощью ЭВМ.Приведены элементы матричного анализа (дифференциального исчисления векторныхи матричных функций), техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем и применение развиваемого матрично-геометрического аппарата к решению основных задач динамики. На основе получаемых матричных решений формулируются универсальные алгоритмы автоматизированного вывода дифференциальных уравнений движения основных типов для систем произвольной сложности с помощью ЭВМ.
URI
http://ir.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/37893
Collections
  • Libgen [81666]

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV