| dc.contributor.author | Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. | |
| dc.date.accessioned | 2016-02-21T23:23:21Z | |
| dc.date.available | 2016-02-21T23:23:21Z | |
| dc.date.issued | 1973 | |
| dc.identifier.isbn | | |
| dc.identifier.issn | | |
| dc.identifier.uri | http://ir.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/40558 | |
| dc.description.abstract | Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела. | |
| dc.language.iso | Russian | |
| dc.publisher | | |
| dc.subject | Математика | |
| dc.subject | Mathematics | |
| dc.subject.ddc | | |
| dc.subject.lcc | | |
| dc.title | Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела | |
| dc.type | other | |
| dc.identifier.aich | DDVHVG53GVHWYUTI4HNKWANG4VSOD67D | |
| dc.identifier.crc32 | 7172E93A | |
| dc.identifier.doi | | |
| dc.identifier.edonkey | BD4415F6FB21DC785004A3E29F187887 | |
| dc.identifier.googlebookid | | |
| dc.identifier.openlibraryid | | |
| dc.identifier.udk | | |
| dc.identifier.bbk | | |
| dc.identifier.libgenid | 1223761 | |
| dc.identifier.md5 | 3a09171fed7565e46245534435d74e4d | |
| dc.identifier.sha1 | PRH4YN2TV4QXD4RHSTCPN6PDS3XZITIR | |
| dc.identifier.tth | D5PQBATT3RTCGIBLC2WYTCAKSMDPPXUHAOFI43A | |
