Инерциальное управление баллистическими ракетами

Abstract

В монографии излагаются математические основы некоторых возможных вариантов инерциалъного управления полетом баллистических ракет, т. е. управления без использования какой-либо внешней информации (радиосигналов, излучения звезд и др.)Принимается, что обеспечение заданной дальности полета ракеты производится в результате своевременного выключения ее двигателя по сигналу, поступающему от счетно-решающего устройства. На вход последнего подаются текущие показания чувствительных элементов системы инерциалъного управления, измеряющих кажущееся ускорение ракеты или интегралы от кажущегося ускорения по времени. Управление должно быть таким, чтобы отклонение фактического движения ракеты от расчетного не оказывало бы влияния на дальность ее полета. Для этого измерительные приборы системы инерциальной навигации располагаются на борту ракеты вполне определенным образом, в частности, направление их осей чувствительности в ряде случаев стабилизируется посредством гироскопов. Установление нужных направлений осей чувствительности и отыскание соотношений, которым должны удовлетворять текущие показания чувствительных элементов для образования в счетно-решающем устройстве команды на выключение двигателя, и составляет главное содержание книги. Рассматриваются также вопросы инерциального управления движением ракеты в боковом направлении.Монография предназначена для специалистов в области теории процессов управления. Она может оказаться полезной при исследовании новых проблем этой дисциплины, а также в качестве учебного пособия.