Проектирование и разработка промышленных роботов

Abstract

Авторы: С.С.Аншин, А.В.Бабич, А.Г.Баранов, П.Н.Белянин, И.Л.Владов, Е.И.Воробьев, А.Л.Горелик, В.Н.Данилевский, И.В.Калабин, А.Е.Клепов, И.Б.Кнауэр, Ю.Г.Козырев, Г.В.Крейнин, Ф.М.Кулаков, В.Г.Михеев, Е.Г.Нахапетян, П.С.Ромашкин, В.П.Степанов, Я.А.Шифрин, В.В.Шор, Д.А.Шушко. Аннотация издательства: В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР. Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.