Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия

Abstract

В книге рассматриваются системы с нсединственным состоянием равновесия, описываемые нелинейными дифференциальными уравнениями с разрывными правыми частями. С помощью второго метода Ляпунова и решения квадратичных матричных неравенств получены достаточные, а в некоторых случаях и необходимые условия различных видов устоичивости множеств состояний равновесия. Эти условия имеют частотную форму и при меняются к исследованию ряда нелинейных систем автоматического регулирования с нечувствительностями, гироскопических систем с кулоновским трением, радиотехнических и электротехнических систем фазовой синхронизации. Книга рассчитана на инженеров, занимающихся расчетом динамики технических систем, и математиков, интересующихся дифференциальными уравнениями с разрывными правыми частями и нелинейной теорией автоматического управления