Алгебраические методы в теории систем управления

Abstract

Монография является введением в математическую теорию линейных систем автоматического управления.В ней дается систематическое изложение геометрической теории линейных операторов, причем основное внимание уделяется теории элементарных делителей, критериям подобия матриц и приведению матриц к каноническим формам. Изучаются свойства систем линейных дифференциальных уравнений и уравнений Ляпунова. Рассмотрены критерии управляемости и наблюдаемости линейных систем и методы приведения систем линейных дифференциальных уравнений к каноническим формам. В качестве приложения теории приводится решение задач модального управления - сравнительно нового направления в теории автоматического управления.Монография предназначена для инженеров и научных работников, специализирующихся в области исследования и конструирования систем управления. Она может быть также использована в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по специальности прикладной математики.