Адаптивное управление в сложных системах

Abstract

Рассмотрены задачи и методы адаптивного управления в различных классах сложных систем: статических и динамических, непрерывных и дискретных, многомерных, многосвязных, нелинейных; в условиях нестационарности и неопределенности параметров объекта и среды. Описываются методы анализа и синтеза адаптивных систем, основанные на идеях построения функций Ляпунова, декомпозиции систем путем разделения разнотемповых движений и систематического использования компьютеров. Проводится сравнение различных подходов, и даются практические рекомендации по выбору алгоритмов адаптивного управления. Иллюстрирующие примеры относятся к задачам адаптивного управления ядерными энергетическими комплексами, экологическими и социальными системами. Для специалистов в области теории управления, прикладной математики, системного анализа.