| dc.contributor.author | Е.И.Воробьев, Ю.Г.Козырев, В.И.Царенко. Под редакцией кандидата технических наук Ю.Г.Козырева. | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-24T11:01:17Z | |
| dc.date.available | 2016-03-24T11:01:17Z | |
| dc.date.issued | 1988 | |
| dc.identifier.isbn | | |
| dc.identifier.issn | | |
| dc.identifier.uri | http://libarch.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/74354 | |
| dc.description.abstract | Аннотация издательства: Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства. | |
| dc.language.iso | Russian | |
| dc.publisher | Машиностроение | |
| dc.subject | Техника | |
| dc.subject | Technique | |
| dc.subject.ddc | | |
| dc.subject.lcc | | |
| dc.title | Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Производственное издание | |
| dc.type | other | |
| dc.identifier.aich | X4PVJDMWVBBLCDQG2IFCNUNNBHUA4OYU | |
| dc.identifier.crc32 | 522D79CF | |
| dc.identifier.doi | | |
| dc.identifier.edonkey | 1D2603D34C8ED13FD2473C5E945AF308 | |
| dc.identifier.googlebookid | | |
| dc.identifier.openlibraryid | | |
| dc.identifier.udk | | |
| dc.identifier.bbk | | |
| dc.identifier.libgenid | 1215013 | |
| dc.identifier.md5 | cd51bdd8c1db938eb70805826c8ee288 | |
| dc.identifier.sha1 | FV6XWG7VGVGJH4S2TR5L3CFIA5TACF5T | |
| dc.identifier.tth | BPV7WD36AS3ESIFJWYI44IPI6A3ONKQOYDYMN2A | |
