dc.contributor.author | Неймарк Ю. И. | |
dc.date.accessioned | 2016-03-24T07:22:56Z | |
dc.date.available | 2016-03-24T07:22:56Z | |
dc.date.issued | 1967 | |
dc.identifier.isbn | | |
dc.identifier.issn | | |
dc.identifier.uri | http://libarch.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/69912 | |
dc.description.abstract | В книге впервые дается достаточно полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем, технические задачи о путевой устойчивости систем с качением и общую теорию электрических машин.В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и дается теория кинематических интегрирующих механизмов.Во второй главе изучаются движения неголономных систем на основе общих законов динамики, дается обобщение теоремы Чаплыгина об интеграле площадей и излагаются классические задачи о качении твердых тел по поверхности.В третьей главе излагается аналитическая механика неголономных систем. Излагаются различные формы уравнений движения неголономных систем и вносится ясность в вопрос об использовании перестановочных соотношений. Рассматриваются импульсивные движения неголономных систем, выводятся условия существования первых интегралов и излагается теория приводящего множителя Чаплыгина.В четвертой главе рассматривается вопрос о корректности математических моделей в механике неголономных систем. На ряде конкретных примеров изучается влияние малых параметров на динамику неголономкых систем.В пятой главе рассматривается устойчивость и малые колебания неголономных систем около положений равновесия, а также стационарных движений.В шестой главе дается вывод общих уравнений движения экипажа на баллонных колесах и рассматривается ряд конкретных технических задач о путевой устойчивости систем с качением: велосипеда, мотоцикла, автомобиля, шасси самолета и железнодорожного вагона. | |
dc.language.iso | Russian | |
dc.publisher | | |
dc.subject | Техника | |
dc.subject | Technique | |
dc.subject.ddc | | |
dc.subject.lcc | | |
dc.title | Динамика неголономных систем | |
dc.type | other | |
dc.identifier.aich | R3YB4CZIUFDPWFNMARMHUSRYDAONRU4R | |
dc.identifier.crc32 | E251632E | |
dc.identifier.doi | | |
dc.identifier.edonkey | 40F5DB0899D6E52B93913E7823480144 | |
dc.identifier.googlebookid | | |
dc.identifier.openlibraryid | | |
dc.identifier.udk | | |
dc.identifier.bbk | | |
dc.identifier.libgenid | 1224577 | |
dc.identifier.md5 | ad1dc65bd83ff97e1751cff0fe554846 | |
dc.identifier.sha1 | VIEGH7ESSRH6Z5JZGCKA3HQHXTAPXOYD | |
dc.identifier.tth | P3JBBA6AD5JDCLL4TJGXAJCTUTSU6ZL74WZMGPY | |