Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.authorБербюк В. Е.
dc.date.accessioned2016-03-24T09:34:03Z
dc.date.available2016-03-24T09:34:03Z
dc.date.issued1989
dc.identifier.isbn
dc.identifier.issn
dc.identifier.urihttp://libarch.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/72598
dc.description.abstractВ монографии разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботы, манипуляторы, шагающие аппараты и т. п. Особенностью монографии является формулировка ряда задач динамики, управления и оптимизации робототехнических систем в рамках математических моделей с учетом упругости конструкции и их решение с помощью единой методологии, основанной на концепции обратных задач динамики и параметрической оптимизации. Исследовано влияние упругости конструкции на характеристики движения робототехнических систем.Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся механикой, управлением в оптимизацией робототехнических систем, специалистов по прикладной математике и технической кибернетике, студентов я аспирантов соответствующих специальностей.Ил. 73. Табл. 6. Библиогр.: с 178-184 (172 назв.).
dc.language.isoRussian
dc.publisher
dc.subjectТехника
dc.subjectTechnique
dc.subject.ddc
dc.subject.lcc
dc.titleДинамика и оптимизация робото-технических систем
dc.typeother
dc.identifier.aichH54DT3SJTXDAZJGPD4XF2EG6QL4EIBEQ
dc.identifier.crc32564EC783
dc.identifier.doi
dc.identifier.edonkeyC1379D734C7A224AB7D933C0940769FE
dc.identifier.googlebookid
dc.identifier.openlibraryid
dc.identifier.udk
dc.identifier.bbk
dc.identifier.libgenid1223817
dc.identifier.md5c08c19f76c4094f0f9cff129d06c5c2b
dc.identifier.sha1TG277POHNF2LPM6CKSVXKGWNM2IKWR2Y
dc.identifier.tthW5TVQPOQKS4IEHSSEEHEDBW4YXL34C2HUCN4MPA


Ficheros en el ítem

Thumbnail

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem