Показати скорочений опис матеріалу
Техническая кибернетика
dc.contributor.author | Э.И.Гитис, Г.А.Данилович, В.И.Самойленко. | |
dc.date.accessioned | 2016-02-21T17:37:50Z | |
dc.date.available | 2016-02-21T17:37:50Z | |
dc.date.issued | 1968 | |
dc.identifier.isbn | ||
dc.identifier.issn | ||
dc.identifier.uri | http://ir.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/34045 | |
dc.description.abstract | В учебнике даны основы теории автоматического управления применительно к радиотехническим устройствам. Весь материал может быть разделен на 3 основные части: теория линейных, импульсных и нелинейных систем. В первой части (гл. 1-6) рассмотрена классификация систем автоматического управления (САУ) и на ее основе поясняется работа типовой блок-схемы САУ и ее основных элементов. Введено понятие о типовых звеньях и пояснены основные характеристики этих звеньев. Приводится описание работы основных элементов САУ: датчиков, усилителей и исполнительных устройств. Пояснена методика составления передаточной функции и дифференциального уравнения системы по соответствующим характеристикам звеньев. Рассмотрены общие вопросы анализа устойчивости и поясняются критерии устойчивости: Гурвица, Михайлова и Найквиста. Даны методы определения показателей качества САУ и расчета последовательных и параллельных корректирующих устройств. Изложенный теоретический материал иллюстрируется рассмотрением двух вариантов системы автоматической подстройки частоты и системы автоматического сопровождения цели по угловым координатам. Главы 7, 8 и 9 посвящены линейным импульсным системам. В главе 7 даются определения и классификация импульсных систем, а также основы математического аппарата, используемого при дальнейшем изложении. В главе 8 приводится анализ разомкнутых, а в главе 9 - замкнутых линейных импульсных систем, основанный на дискретном преобразовании Лапласа. Рассмотренная методика иллюстрируется конкретными примерами. Три главы (10,11,12) посвящены рассмотрению свойств, методов анализа и расчета нелинейных САУ. Изложены основные аналитические методы исследования систем: метод малого параметра, метод вариации параметров, метод гармонического баланса, асимптотические методы. Рассмотрены некоторые графические и графо-аналитические методы исследований: метод фазовой плоскости, графическое интегрирование, метод Гольдфарба, метод описывающей функции и др. Показано влияние нелинейностей в замкнутой системе на ее свойства: возникновение релаксационных колебаний, нескольких устойчивых состояний, показана эффективность применения нелинейных корректирующих устройств для улучшения свойств линейных САУ. В 13 главе излагаются принципы исследования и проектирования линейных САУ при случайных воздействиях, даются основные характеристики случайных процессов, методика определения среднеквадратической ошибки на выходе замкнутой САУ и расчет корректирующих устройств или параметров системы по минимуму среднеквадратической ошибки. | |
dc.language.iso | Russian | |
dc.publisher | Советское радио | |
dc.subject | Техника | |
dc.subject | Technique | |
dc.subject.ddc | ||
dc.subject.lcc | ||
dc.title | Техническая кибернетика | |
dc.type | other | |
dc.identifier.aich | A2PDJENZKX7CBMWJJGA7GTJE4BH6Q2GD | |
dc.identifier.crc32 | A3ABFD53 | |
dc.identifier.doi | ||
dc.identifier.edonkey | DDEDEC28205905D299B9ED4ECA58C9F5 | |
dc.identifier.googlebookid | ||
dc.identifier.openlibraryid | ||
dc.identifier.udk | ||
dc.identifier.bbk | ||
dc.identifier.libgenid | 921794 | |
dc.identifier.md5 | 1a2f81f2b82239420f3f4ce3367b8fcd | |
dc.identifier.sha1 | W3MS3DZWSGOTX5NY37NRP6ZQCF2FWZAQ | |
dc.identifier.tth | 2WRRVWXKFKKN4VCKX463X6SZZX7SDCIHBPCO67A |
Долучені файли
Даний матеріал зустрічається у наступних фондах
-
Libgen [81666]