Метод корневого годографа в теории автоматического управления

Abstract

Настоящая книга содержит систематшсеское изло- жение метода корневого годографа, являющегося ме- тодом графоаналитического расчета линеаризованных систем автоматического управления во временной об- ласти. В книге даны необходимые сведения о линеари- зованных системах, излагается сущность метода, свой- ства корневых годографов и оценки параметров пере- ходной и частотной характеристик системы в зависи- мости от расположения нулей и полюсов передаточ- ной функции замкнутой системы. Рассмотрены вопросы синтеза систем автоматиче- ского управления при помощи метода корневого го- дографа. Все изложенные вопросы иллюстрированы примерами расчета. Книга предназначена для научных работников, ин- женеров и студентов, занимающихся расчетом систем автоматического управления.