| dc.contributor.author | Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г., Царенко В.И. | |
| dc.date.accessioned | 2016-02-22T12:09:04Z | |
| dc.date.available | 2016-02-22T12:09:04Z | |
| dc.date.issued | 1988 | |
| dc.identifier.isbn | 5-217-00166-6 | |
| dc.identifier.issn | | |
| dc.identifier.uri | http://ir.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/54650 | |
| dc.description.abstract | Книга Промышленные роботы агрегатно-модульного типа Промышленные роботы агрегатно-модульного типа Книги Машиностроение Автор: Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г., Царенко В.И. Год издания: 1988 Формат: djvu Издат.:Машиностроение Страниц: 240 Размер: 2,6 Мб ISBN: 5-217-00166-6 Язык: Русский0 (голосов: 0) Оценка:Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства. | |
| dc.language.iso | Russian | |
| dc.publisher | Машиностроение | |
| dc.subject | Техника | |
| dc.subject | Technique | |
| dc.subject.ddc | | |
| dc.subject.lcc | | |
| dc.title | Промышленные роботы агрегатно-модульного типа | |
| dc.type | other | |
| dc.identifier.aich | L3B64V3JRMQUTIPCSOKC656RPTRS7WO5 | |
| dc.identifier.crc32 | 934ADA37 | |
| dc.identifier.doi | | |
| dc.identifier.edonkey | 441A4A0E4BA9E6F77DEAA678C0C19A6A | |
| dc.identifier.googlebookid | | |
| dc.identifier.openlibraryid | OL2454676M | |
| dc.identifier.udk | | |
| dc.identifier.bbk | | |
| dc.identifier.libgenid | 1243341 | |
| dc.identifier.md5 | 7d1e5accea1886aef0d9d8fece031fe4 | |
| dc.identifier.sha1 | WTFSAH24YN7JAO2FMLNL34YV2YFJ563S | |
| dc.identifier.tth | 4QP2PP735TEC7LDA3Y4JTF463WW2RBDFOTEAF4A | |
