Промышленные роботы. Конструирование и применение. Учебное пособие

Abstract

Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники.Второе издание (1-е изд.— 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.Для студентов машиностроительных специальностей вузов.