• русский
    • українська
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • English 
    • русский
    • українська
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Login
View Item 
  •   DSpace Home
  • Genofond
  • Libgen
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Genofond
  • Libgen
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Динамика неголономных систем

Thumbnail
View/Open
678b76df321bb12a0eca65f8108361a5.djvu (8.380Mb)
Date
1967
Author
Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А.
Metadata
Show full item record
Abstract
В книге впервые дается достаточно полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем, технические задачи о путевой устойчивости систем с качением и общую теорию электрических машин. В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и дается теория кинематических интегрирующих механизмов. Во второй главе изучаются движения неголономных систем на основе общих законов динамики, дается обобщение теоремы Чаплыгина об интеграле площадей и излагаются классические задачи о качении твердых тел по поверхности. В третьей главе излагается аналитическая механика неголономных систем. Излагаются различные формы уравнений движения неголономных систем и вносится ясность в вопрос об использовании перестановочных соотношений. Рассматриваются импульсивные движения неголономных систем, выводятся условия существования первых интегралов и излагается теория приводящего множителя Чаплыгина. В четвертой главе рассматривается вопрос о корректности математических моделей в механике неголономных систем. На ряде конкретных примеров изучается влияние малых параметров на динамику неголономных cистем. В пятой главе рассматривается устойчивость и малые колебания неголономных систем около положений равновесия, а также стационарных движений. В шестой главе дается вывод общих уравнений движения экипажа на баллонных колесах и рассматривается ряд конкретных технических задач о путевой устойчивости систем с качением: велосипеда, мотоцикла, автомобиля, шасси самолета и железнодорожного вагона. В седьмой главе излагается динамика неголономных систем в связи с общей теорией электрических машин. На основе дискретного описания электромагнитных процессов в квазистационарном приближении выводятся уравнения Лагранжа-Максвелла для электромеханических систем с замкнутыми и незамкнутыми токами. Приводятся примеры электромеханических систем с неголономными связями, порождаемыми скользящими контактами. Выводятся общие уравнения электрических машин. Литература по теоретической механике
URI
http://ir.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/49741
Collections
  • Libgen [81666]

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV