Промышленная робототехника

Abstract

Авторы: А.В.Бабич, А.Г.Баранов, И.В.Калабин, И.Б.Кнауэр, Б.М.Козунко, А.А.Кудинов, В.Г.Михеев, В.П.Степанов, Я.А.Шифрин, Д.А.Шушко, Л.Я.Глейзер. Аннотация издательства: В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечественной промышленности. Изложены социальные и технико-экономические аспекты применения роботов. Книга рассчитана на конструкторов и технологов машиностроительных заводов.