Детали и механизмы роботов Основы расчета, конструирования и технологии пр-ва: [Учеб. пособие для машино- и приборостроит. спец. вузов

Abstract

Книга Детали и механизмы роботов. Основы расчета, конструирования и технологии... Детали и механизмы роботов. Основы расчета, конструирования и технологии производстваКниги Наука. Техника Автор: Под ред. Самотокина Б.Б. Год издания: 1990 Формат: djvu Издат.:Выща школа Страниц: 343 Размер: 7,4 Мб ISBN: 5-11-001910-X Язык: Русский0 (голосов: 0) Оценка:Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.