dc.contributor.author | Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. | |
dc.date.accessioned | 2016-03-24T10:41:47Z | |
dc.date.available | 2016-03-24T10:41:47Z | |
dc.date.issued | 1973 | |
dc.identifier.isbn | | |
dc.identifier.issn | | |
dc.identifier.uri | http://libarch.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/73957 | |
dc.description.abstract | Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела КНИГИ,НАУКА и УЧЕБА,НАУЧНО-ПОПУЛЯРНОЕ Название: Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела Автор: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Издательство: Наука Год: 1973 Страниц: 320 Формат: djvu Качество: Хорошее Язык: Русский Размер: 2,61 мбКнига посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.скачать с http://.com/скачать с http://letitbit.net/ 0 1 2 3 4 5 | |
dc.language.iso | Russian | |
dc.publisher | Наука | |
dc.subject | Математика | |
dc.subject | Mathematics | |
dc.subject.ddc | | |
dc.subject.lcc | | |
dc.title | Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела | |
dc.type | other | |
dc.identifier.aich | ASF6OIHP755IM5TPSMKFZHMOYS32XMU4 | |
dc.identifier.crc32 | AC7735F5 | |
dc.identifier.doi | | |
dc.identifier.edonkey | D74C302638AF98875D4E78D230C08AD5 | |
dc.identifier.googlebookid | | |
dc.identifier.openlibraryid | | |
dc.identifier.udk | | |
dc.identifier.bbk | | |
dc.identifier.libgenid | 1218922 | |
dc.identifier.md5 | ca82ac69c7782ef6d877b208810977b6 | |
dc.identifier.sha1 | 7HW4YZLI4D7SCLPFR7MTV74NGTU3QKSP | |
dc.identifier.tth | DTWWVXHQPLVS7TZRXR3THCWKRCS443J3KRL2JSI | |