• русский
    • українська
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • English 
    • русский
    • українська
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Login
View Item 
  •   DSpace Home
  • Genofond
  • Libgen
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Genofond
  • Libgen
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

Thumbnail
View/Open
ca82ac69c7782ef6d877b208810977b6.djvu (3.253Mb)
Date
1973
Author
Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.
Metadata
Show full item record
Abstract
Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела КНИГИ,НАУКА и УЧЕБА,НАУЧНО-ПОПУЛЯРНОЕ Название: Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела Автор: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Издательство: Наука Год: 1973 Страниц: 320 Формат: djvu Качество: Хорошее Язык: Русский Размер: 2,61 мбКнига посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.скачать с http://.com/скачать с http://letitbit.net/ 0 1 2 3 4 5
URI
http://libarch.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/73957
Collections
  • Libgen [81666]

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV