Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

Abstract

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела КНИГИ,НАУКА и УЧЕБА,НАУЧНО-ПОПУЛЯРНОЕ Название: Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела Автор: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Издательство: Наука Год: 1973 Страниц: 320 Формат: djvu Качество: Хорошее Язык: Русский Размер: 2,61 мбКнига посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.скачать с http://.com/скачать с http://letitbit.net/ 0 1 2 3 4 5