Анализ стохастических систем в пространстве состояний

Abstract

Книга содержит систематическое изложение теоретико-вероятностных методов анализа автоматических стохастических систем в пространстве состояний па основе описания их динамики с помощью дифференциальных или разностных уравнений. Такое описание более адекватно нестационарным системам и позволяет широко пользоваться теорией марковских случайных процессов и последовательностей. Кратко излагаются основы теории марковских процессов, характеризующих эволюцию автоматических систем.С единой точки зрения рассматриваются методы корреляционного анализа линейных и нелинейных систем на основе статистической линеаризации. Изложены методы решения задач определения законов распределения фазовых координат системы без срыва и с учетом срыва управления, а также конечного распределения при случайном интервале функционирования.Большое внимание уделяется приближенным инженерным алгоритмам решения задач, которые иллюстрируются примерами.Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, специализирующихся в области систем управления.