Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов
Fecha
1986Autor
Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н.
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.
Colecciones
- Libgen [81666]