Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием

Abstract

Рассматриваются принципы построения технически реализуемых оптимальных и квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для объектов с запаздыванием на основе метода упреждения вектора координат состояния и линейной аппроксимации функциональных составляющих в законе управления. Особое внимание уделено синтезу дискретных оптимальных по быстродействию систем, ориентированных на применение мини- и микроЭВМ. Предлагаемые инженерные методы синтеза иллюстрируются многочисленными примерами.Для инженерно-технических и научных работников, занятых разработкой и проектированием различного рода систем управления.