Роботизированные технологические комплексы в ГПС

Abstract

В книге рассмотрены вопросы разработки и внедрения роботизированных технологических комплексов (РТК), их программного обеспечения, построения роботизированных транспортно-складcких комплексов, анализа эффективности построения гибких производственных систем (ГПС). Приведены примеры разработки типовых РТК для различных видов производственных процессов. Описаны типовые компоновки роботизированных производств и принципы построения на их основе ГПС. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и созданием РТК и ГПС.