Управление объектами с запаздыванием

Abstract

Книга посвящена задачам оптимального управления объектами с запаздыванием. Объекты с запаздыванием характеризуют широкий класс технологических процессов, экономических систем и т. п. Рассматриваются уравнения динамики объектов с запаздыванием в координатах и управлении и методы синтеза систем управления этими объектами. Исследуемые задачи синтеза укладываются в рамки вариационных задач минимизации квадратичного функционала качества при заданной системе уравнений с запаздывающим аргументом, описывающих динамику объектов при детерминированных и случайных воздействиях. Изложение дается во временной и частотной областях. Описываются общие схемы решения оптимальных задач синтеза, а также их модификации для специальных типов объектов. Исследуются вопросы существования оптимального решения, а также выбора коэффициентов функционала качества. Рассматриваются примеры проектирования систем управления объектами с запаздыванием.