Теория линейных следящих систем

Abstract

ОТ РЕДАКТОРА РУССКОГО ПЕРЕВОДА Предлагаемая советскому читателю книга есть результат опыта исследования и аналитического расчета систем авторегулирования, полученного авторами в лаборатории сервомеханизмов Массачузет- ского технологического института. Книга содержит теорию качества регулируемых систем, построенную на едином критерии. Для детер- детерминированных систем принят критерий минимума интегральной квад- квадратичной ошибки, а для систем со стохастическим входом?критерий минимума среднеквадратичной ошибки. Несмотря на то, что отдель- отдельные фрагменты такой теории публиковались ранее в различных стра- странах, ее систематизированное изложение появляется впервые. Книга содержит и собственные оригинальные разработки авторов. К наиболее существенным из них относится обоснование точки зре- зрения на роль нелинейных элементов типа'элементов насыщения? в проблеме качества, а также разработка метода решения проблемы в этом случае. Проблема качества регулируемых систем со стоха- стохастическим входом, формулированная как проблема Колмогорова?Винера, именно в этом пункте нашла свое дальнейшее развитие благодаря при- применению методов вариационного исчисления. Другим моментом служит использование теоремы Парсеваля для построения единой теории ка- качества детерминированных систем, обладающих минимальной интег- интегральной квадратичной ошибкой. Изложение теории иллюстрируется примерами. Особенно подробно представлен расчет азимутального привода радиотелескопа, предназ- предназначенного для исследования космического радиоизлучения. Этот рас- расчет имеет также самостоятельный практический интерес. Русский перевод снабжен рядом необходимых примечаний, в ча- частности, дополняющих исторические и литературные ссылки. Книга будет полезна для научных работников' специалистов по теории автоматического регулирования, для преподавателей этой дисциплины в вузах, а также для инженеров, работающих в различ- различных областях применения автоматики. А. Летов