Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

Abstract

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов. Книгу делал сам и она отличается от того что есть в сети по качеству.