Оптимизация систем управления по минимаксному критерию

Abstract

В книге рассматриваются прикладные задачи управления в условиях неопределенности, вызванной внешними возмущающими воздействиями и неточным измерением состояния объекта.Обсуждаются методы анализа поведения управляемой системы при экстремальных (самых неблагоприятных) возмущениях. Предлагаются способы оценки гарантированной точности управления при определенных ограничениях на возмущающие воздействия. Рассматриваются методы синтеза управления, обеспечивающего потенциально достижимую точность в условиях экстремальных возмущений. Приводятся многочисленные примеры решения практических задач.Книга предназначена для специалистов в области теории систем управления.