Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами

Abstract

В книге рассматриваются взаимосвязанные алгоритмы оптимального управления, оценивания и идентификации непрерывных динамических систем, имеющие единую основу (оптимизация по критерию обобщенной работы). Подобный (комплекс алгоритмов сохраняет работоспособность при широком изменении свойств объекта управления и внешних условий. Поэтому его можно рассматривать как один из возможных вариантов универсального алгоритмического обеспечения систем управления непрерывными процессами. Несмотря на аналоговую форму описания данное алгоритмическое обеспечение предназначено в основном для систем управления с цифровыми или гибридными управляющими ЭВМ. Оно может также широко использоваться для синтеза систем управления на стадии проектирования, для решения самостоятельных задач оптимизации и идентификации при машинном проектировании и испытаниях. Книга имеет прикладную направленность и рассчитана на инженеров, научных работников и студентов, специализирующихся в области автоматического управления.