Показати скорочений опис матеріалу
Динамика неголономных систем
dc.contributor.author | Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. | |
dc.date.accessioned | 2016-02-22T07:52:16Z | |
dc.date.available | 2016-02-22T07:52:16Z | |
dc.date.issued | 1967 | |
dc.identifier.isbn | ||
dc.identifier.issn | ||
dc.identifier.uri | http://ir.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/49741 | |
dc.description.abstract | В книге впервые дается достаточно полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем, технические задачи о путевой устойчивости систем с качением и общую теорию электрических машин. В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и дается теория кинематических интегрирующих механизмов. Во второй главе изучаются движения неголономных систем на основе общих законов динамики, дается обобщение теоремы Чаплыгина об интеграле площадей и излагаются классические задачи о качении твердых тел по поверхности. В третьей главе излагается аналитическая механика неголономных систем. Излагаются различные формы уравнений движения неголономных систем и вносится ясность в вопрос об использовании перестановочных соотношений. Рассматриваются импульсивные движения неголономных систем, выводятся условия существования первых интегралов и излагается теория приводящего множителя Чаплыгина. В четвертой главе рассматривается вопрос о корректности математических моделей в механике неголономных систем. На ряде конкретных примеров изучается влияние малых параметров на динамику неголономных cистем. В пятой главе рассматривается устойчивость и малые колебания неголономных систем около положений равновесия, а также стационарных движений. В шестой главе дается вывод общих уравнений движения экипажа на баллонных колесах и рассматривается ряд конкретных технических задач о путевой устойчивости систем с качением: велосипеда, мотоцикла, автомобиля, шасси самолета и железнодорожного вагона. В седьмой главе излагается динамика неголономных систем в связи с общей теорией электрических машин. На основе дискретного описания электромагнитных процессов в квазистационарном приближении выводятся уравнения Лагранжа-Максвелла для электромеханических систем с замкнутыми и незамкнутыми токами. Приводятся примеры электромеханических систем с неголономными связями, порождаемыми скользящими контактами. Выводятся общие уравнения электрических машин. Литература по теоретической механике | |
dc.language.iso | Russian | |
dc.publisher | Наука | |
dc.subject | Техника | |
dc.subject | Technique | |
dc.subject.ddc | ||
dc.subject.lcc | ||
dc.title | Динамика неголономных систем | |
dc.type | other | |
dc.identifier.aich | RUUSUA6MP4VY4WK4YIMRZJO3BAH3K6OX | |
dc.identifier.crc32 | C1932E99 | |
dc.identifier.doi | ||
dc.identifier.edonkey | 05E399047F278B5D9FAAD79C4DF33FEE | |
dc.identifier.googlebookid | ||
dc.identifier.openlibraryid | ||
dc.identifier.udk | ||
dc.identifier.bbk | ||
dc.identifier.libgenid | 13946 | |
dc.identifier.md5 | 678B76DF321BB12A0ECA65F8108361A5 | |
dc.identifier.sha1 | 46LOMGRMBWJSPHNZO2KBD37KO6I4FTD4 | |
dc.identifier.tth | IUCE6EMAQPCFC4X2LXARQ6KZH6QG2RNPMI72CFQ |
Долучені файли
Даний матеріал зустрічається у наступних фондах
-
Libgen [81666]