Промышленные роботы для миниатюрных изделий

Abstract

Авторы: Р.Ю.Бансявичюс, А.А.Иванов, Н.И.Камышный, А.Е.Костин, Л.В.Лобиков, В.Г.Михеев, Т.Г.Никольская, К.М.Рагульскис, В.Ф.Шаньгин. Аннотация издательства: В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочие органов, устройств, управления, информационной системы и программирования. Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.