Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Производственное издание
![Thumbnail](/bitstream/handle/GenofondUA/74354/cd51bdd8c1db938eb70805826c8ee288.djvu.jpg?sequence=3&isAllowed=y)
Mostra/ Apri
Data
1988Autore
Е.И.Воробьев, Ю.Г.Козырев, В.И.Царенко. Под редакцией кандидата технических наук Ю.Г.Козырева.
Metadata
Mostra tutti i dati dell'itemAbstract
Аннотация издательства: Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Collections
- Libgen [81666]