| dc.contributor.author | Попов Е. П., Под редакцией члена-корреспондента АН СССР Е.П.Попова, доктора технических наук В.В.Клюева. В.Б.Брагин, Ю.Г.Войлов, Ю.Д.Жаботинский, С.Л.Зенкевич, С.С.Камынин, А.А.Кирильченко, В.В.Клюев, Ю.А.Кондратьев, В.И.Костюк, А.А.Краснопрошина, Э.С.Лямина-Карели, В.В.Маслов, А.В.Назарова, Д.Е.Охоцимский, В.А.Панков, Г.В.Письменный, Е.П.Попов, В.Е.Пряничников, Ю.И.Рассадкин, К.В.Самвелян, Н.О.Собкевич, А.В.Тимофеев, В.А.Тимченко. | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-24T09:20:43Z | |
| dc.date.available | 2016-03-24T09:20:43Z | |
| dc.date.issued | 1985 | |
| dc.identifier.isbn | | |
| dc.identifier.issn | | |
| dc.identifier.uri | http://libarch.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/72305 | |
| dc.description.abstract | Аннотация издательства: Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении. Основное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных технологических процессов: сварки, сборки, производства радиоэлектронной аппаратуры, механической обработки, штамповки, контроля качества. Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувствления. Книга предназначена для специалистов, занимающихся вопросами автоматизации и роботизации производства. | |
| dc.language.iso | Russian | |
| dc.publisher | Машиностроение | |
| dc.subject | Техника | |
| dc.subject | Technique | |
| dc.subject.ddc | | |
| dc.subject.lcc | | |
| dc.title | Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы | |
| dc.type | other | |
| dc.identifier.aich | EQNDB7SAOLPL4C2OEVXRKPPQJYO22A4F | |
| dc.identifier.crc32 | 68AF88DC | |
| dc.identifier.doi | | |
| dc.identifier.edonkey | E491A3CA799110223ECF185CF8CC5E61 | |
| dc.identifier.googlebookid | | |
| dc.identifier.openlibraryid | | |
| dc.identifier.udk | | |
| dc.identifier.bbk | | |
| dc.identifier.libgenid | 1214515 | |
| dc.identifier.md5 | be6eca1463413fc1b489ed9448b38586 | |
| dc.identifier.sha1 | J6VX5JGBGZET3FO5IZPFVXT6U7SCHYYX | |
| dc.identifier.tth | T3SKXCNH7BZDM2AZ52Q4SNEL42SXMSK4IK5FFZA | |
