Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы

Thumbnail
View/Open
Date
1985
Author
Попов Е. П., Под редакцией члена-корреспондента АН СССР Е.П.Попова, доктора технических наук В.В.Клюева. В.Б.Брагин, Ю.Г.Войлов, Ю.Д.Жаботинский, С.Л.Зенкевич, С.С.Камынин, А.А.Кирильченко, В.В.Клюев, Ю.А.Кондратьев, В.И.Костюк, А.А.Краснопрошина, Э.С.Лямина-Карели, В.В.Маслов, А.В.Назарова, Д.Е.Охоцимский, В.А.Панков, Г.В.Письменный, Е.П.Попов, В.Е.Пряничников, Ю.И.Рассадкин, К.В.Самвелян, Н.О.Собкевич, А.В.Тимофеев, В.А.Тимченко.
Metadata
Show full item record
Abstract
Аннотация издательства: Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении. Основное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных технологических процессов: сварки, сборки, производства радиоэлектронной аппаратуры, механической обработки, штамповки, контроля качества. Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувствления. Книга предназначена для специалистов, занимающихся вопросами автоматизации и роботизации производства.
URI
http://libarch.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/72305
Collections