• русский
    • українська
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • українська 
    • русский
    • українська
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Ввійти
Перегляд матеріалів 
  •   Головна сторінка DSpace
  • Genofond
  • Libgen
  • Перегляд матеріалів
  •   Головна сторінка DSpace
  • Genofond
  • Libgen
  • Перегляд матеріалів
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы

Thumbnail
Переглянути
be6eca1463413fc1b489ed9448b38586.djvu (3.642Mb)
Дата
1985
Автор
Попов Е. П., Под редакцией члена-корреспондента АН СССР Е.П.Попова, доктора технических наук В.В.Клюева. В.Б.Брагин, Ю.Г.Войлов, Ю.Д.Жаботинский, С.Л.Зенкевич, С.С.Камынин, А.А.Кирильченко, В.В.Клюев, Ю.А.Кондратьев, В.И.Костюк, А.А.Краснопрошина, Э.С.Лямина-Карели, В.В.Маслов, А.В.Назарова, Д.Е.Охоцимский, В.А.Панков, Г.В.Письменный, Е.П.Попов, В.Е.Пряничников, Ю.И.Рассадкин, К.В.Самвелян, Н.О.Собкевич, А.В.Тимофеев, В.А.Тимченко.
Metadata
Показати повний опис матеріалу
Короткий опис(реферат)
Аннотация издательства: Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении. Основное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных технологических процессов: сварки, сборки, производства радиоэлектронной аппаратуры, механической обработки, штамповки, контроля качества. Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувствления. Книга предназначена для специалистов, занимающихся вопросами автоматизации и роботизации производства.
URI
http://libarch.nmu.org.ua/handle/GenofondUA/72305
Collections
  • Libgen [81666]

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Контакти | Зворотній зв'язок
Theme by 
Atmire NV
 

 

Перегляд

Всі матеріалиФонди та колекціїЗа датою публикаціїАвториЗаголовкиТемиКолекціяЗа датою публикаціїАвториЗаголовкиТеми

Мій профіль

ВвійтиЗареєструватися

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Контакти | Зворотній зв'язок
Theme by 
Atmire NV