Промышленная робототехника
![Thumbnail](/bitstream/handle/GenofondUA/69785/ac3891a4f975086326e2112b63a14ea2.djvu.jpg?sequence=3&isAllowed=y)
Mostra/ Apri
Data
1984Autore
Л. С. Ямпольский, В.А.Яхимович, Е.Г.Вайсман, Б.А.Дремчук, Л. В.Козаченко. Под редакцией канд. техн. наук Л.С.Ямпольского.
Metadata
Mostra tutti i dati dell'itemAbstract
Аннотация издательства: В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены фор« малнзованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, о которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.
Collections
- Libgen [81666]