Промышленная робототехника

Abstract

Аннотация издательства: В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены фор« малнзованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, о которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.