Проектирование шагового электропривода. Учебное пособие по курсу «Электропривод роботов и манипуляторов»
Date
1985Author
Б.А.Ивоботенко, В.Ф.Козаченко. Под редакцией Л.А.Садовского.
Metadata
Show full item recordAbstract
Аннотация издательства: Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.
Collections
- Libgen [81666]