Проектирование шагового электропривода. Учебное пособие по курсу «Электропривод роботов и манипуляторов»
Fecha
1985Autor
Б.А.Ивоботенко, В.Ф.Козаченко. Под редакцией Л.А.Садовского.
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
Аннотация издательства: Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.
Colecciones
- Libgen [81666]